이것은 인코더가 있는 DFRobot TT Micro DC 기어드 모터 입니다 . 120:1 기어박스와 통합된 사분위 인코더가 있는 모터로, 라운드당 8펄스 싱글의 분해능을 제공하여 한 라운드 내에서 최대 960의 출력을 제공합니다. Arduino 컨트롤러 와 모터 드라이버가 있는 이 모터의 응용 분야로는 폐쇄 루프 PID 제어 또는 PWM 모터 속도 제어가 있습니다. 이 모터는 모바일 로봇 프로젝트에 이상적인 옵션입니다. 구리 출력 샤프트, 내장된 나사산 및 강화된 커넥터는 모터의 서비스 수명을 크게 연장합니다.

인코더 인터페이스는 DFRobot의 Gravity 인터페이스와 호환됩니다.

사양

기어비: 120:1

무부하 속도 @ 6V: 160rpm

무부하 속도 @ 3V: 60rpm

무부하 전류 @ 6V: 0.17A

무부하 전류 @ 3V: 0.14A

최대 정지 전류: 2.8A

최대 정지 토크: 0.8kgf.cm

정격 토크 : 0.2kgf.cm

인코더 작동 전압: 4.5~7.5V

모터 작동 전압 : 3~7.5V (정격 전압 6V)

작동 주변 온도: -10~+60℃

무게 : 50g

배송 목록

인코더가 있는 마이크로 DC 모터-SJ01 x1

JST 2핀 모터 케이블 x1

JST 4핀 인코더 케이블 x1